近日，美国《福布斯》杂志网站发表题为《10款令人惊艳的人形机器人已在我们身边行走》的文章，介绍一些已经(或至少即将)出现在我们身边的先进、实用、令人印象深刻、有时甚至令人害怕的人形机器人。
H1
制造商：宇树科技（中国）
身高：1.78米
体重：47公斤
价格：65万元
2024年，H1创造了吉尼斯世界纪录，以每小时7.38英里（约合11.9公里）的速度成为跑步最快的电动(而非液压)双足人形机器人。这款由中国设计的人形机器人借助激光雷达传感器，能够360度感知周围环境，并能仅凭电动致动器行走、奔跑和后空翻。它基于开源技术建造，这使更多预算有限的企业能够获得它。在一段视频中，它打开瓶装可乐、用平底锅煎食物、操作锤子和烙铁。
展开剩余88%Optimus Gen-2
制造商：特斯拉（美国）
身高：约1.73米
体重：57公斤
价格：预计量产后约为2万至3万美元
Optimus可能是目前人形机器人中最著名的一款。埃隆·马斯克的言行举止备受媒体关注，包括他声称预计未来这款机器人对特斯拉的重要性将超过电动汽车。Optimus Gen-2发布于2023年，据称已在特斯拉工厂成功执行任务。据报道，这款机器人是基于与特斯拉汽车相同的端到端自动化框架建造的，电机、电池系统、人工智能和导航等不同元素均以相同方式联网。主要区别在于，机器人的双手有触觉，能模仿人类做动作。Optimus曾演示捡鸡蛋、跳舞、端饮料、做家务，以及与金·卡戴珊玩石头剪刀布。不过，有人批评Optimus在公开演示活动中的一些行为和言语似乎是人类通过远程控制系统辅助完成的，而非真正受人工智能驱动。
全新版Atlas
制造商：波士顿动力（美国）
身高：约1.5米
体重：80公斤
价格：未知，尚未商用
这是Atlas系列机器人最新型号目前使用的名称。自2013年以来，Atlas机器人的视频让社交媒体上的观众惊叹不已。视频中，它奔跑、翻转、跳舞，甚至经常以滑稽的方式摔倒。与之前的型号不同，全新版Atlas完全由电机、而非液压驱动。此次升级将使这款机器人更轻、更耐磨损、控制动作的精度也更高。
Neo Gamma
制造商：1X（挪威）
身高：1.65米
体重：30公斤
价格：预计为2万至3万美元
根据由开放人工智能研究中心(OpenAI)支持的制造商发布的视频，Neo Gamma是一款家用机器人，能够完成吸尘、叠衣物和将餐具放入洗碗机等家务。Neo Gamma的“皮肤”并非硬塑料或钢材，而是由柔软的尼龙面料制成，设计目标是，在居家环境中看起来更舒适，同时提升安全性。之前的型号“新贝塔”能够以每小时7英里的速度奔跑，但目前尚不清楚Neo Gamma的速度可能发生何种变化。其机械框架是基于肌腱驱动的致动器构建的，这使该人形机器人可以做出一系列类似人类的动作。此外，借助定制的大型语言模型，它还能像人类一样对话。
GR-2
制造商：傅利叶（中国）
身高：1.75米
体重：63公斤
价格：尚未公开，但据报道之前的型号GR-1售价为14.9万美元
GR-2被称为“世界上第一款量产的人形机器人”，据说其双手的灵活性是前身GR-1的两倍。目前，这家公司的人形机器人主要用于学术和工业领域，但相关试验也在进行中，以评估这些人形机器人在家用和护理领域的用途。GR-2的行走速度最高可达每小时5英里，并且擅长通过触觉抓握物体，还能实时调整抓握力以适应不同的任务和物体。
Figure 02
制造商：Figure（美国）
身高：约1.68米
体重：70公斤
价格：未公开披露，预计约为15万美元
Figure 02可谓人形机器人中的“老黄牛”，因为它已成功地在宝马公司位于美国斯帕坦堡的制造工厂投入使用。在生产线上，它的工作速度比其上一个型号Figure 01提高了400%。其他的Figure 02也已被交付给未披露名字的客户，在仓库和工厂中投入使用。Figure 02是专为应对工业环境设计的。在这样的环境中，它可以在人类员工身边安全移动，搬运大型物体，并执行精细任务。Figure的机器人由OpenAI为其创建的专有人工智能模型驱动。
Digit制造商：Agility Robotics（美国）
身高：约1.75米
体重：70公斤
价格：未公开披露
这款机器人专门用于进行工厂作业。它与Figure 01和Figure 02一样，是少数已知实现商业化销售和部署的机器人之一。其应用案例主要是完成重复性物流任务，例如拾取和搬运物体、从货架上取回物品，以及将物品分类放入货箱。
Phoenix凤凰
制造商：Sanctuary AI圣所人工智能（加拿大）
身高：约1.7米
体重：70公斤
价格：未公开披露
凤凰与Figure 02和Digit等其他工业人形机器人的不同之处在于，它具备卓越的学习完成新任务的能力。训练机器人完成它们从未尝试过的体力任务通常需要数周时间，而凤凰将这一时间缩短至24小时。除工业环境外，凤凰还被部署到零售场所。在一家加拿大服装店，它负责把货品摆上货架和打包客户订购的商品。
阿波罗
制造商：Apptronik（美国）
身高：1.73米
体重：72公斤
价格：未知
这款重量级工业人形机器人能够用胳膊举着25公斤重的东西在过道和装卸区穿行。它可以进行货物码垛，并已在梅赛德斯-奔驰公司和美国国家航空航天局(NASA)成功完成试用。自Apptronik2013年参加美国国防部高级研究计划局机器人挑战赛以来，NASA一直在支持这家制造商。Apptronik最初是从得克萨斯大学的机器人实验室剥离出来的，其具体目标是推动人形机器人在工业领域的应用。
Booster T1
制造商：加速进化（中国）
身高：1.2米
体重：30公斤
价格：19.9万
四支队伍利用这些完全自主运行的机器人，参加了在中国举行的三对三足球比赛。这些机器人球员能通过团队合作控球并进球，还能承受足球或其他机器人球员的冲击，并在跌倒后自行站起来。观众评论说，职业足球运动员现在还不必担心被取代。
来源：机器人开发ROBOT
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